En un levantamiento de aproximadamente 80.000 m² trabajado con captura SLAM, una parte importante del trabajo se concentró en el procesado posterior de la nube de puntos. El objetivo era convertir una captura masiva en información útil para delineación y generación de superficies.
El problema del ruido en nubes de puntos
En entornos con vegetación densa, taludes, barrancos y elementos irregulares aparecen puntos que no representan correctamente la rasante o generan geometrías erróneas. Si se incorporan sin filtrar, producen curvas de nivel con picos, anillos y deformaciones que dificultan el trabajo técnico.
Filtrado y limpieza
El procesado incluye detección y eliminación de ruido, revisión de puntos conflictivos y separación entre terreno y elementos que no deben formar parte del modelo de superficie. Esta fase es esencial para que el resultado sea utilizable en CAD y en modelos digitales del terreno.
Extracción de geometría
Una vez limpia la nube pueden delinearse bordillos, fachadas, muros, vallas, líneas de pavimento y otras líneas características. El objetivo no es conservar todos los puntos, sino obtener una representación técnica clara y regular del entorno.
Este trabajo se relaciona con nuestro servicio de escáner 3D, SLAM y nubes de puntos en Málaga.
